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博弈论如何将人类和机器人拉近距离

2019-01-15 11:02:48来源:

萨塞克斯大学,伦敦帝国理工学院和新加坡南洋理工大学的研究人员首次使用博弈论使机器人能够以安全和多样的方式帮助人类。

研究小组使用自适应控制和纳什均衡博弈论对一个能够理解其人类用户行为的机器人进行编程,以便更好地预测他们的动作并对其作出反应。

研究人员认为,这一突破可以帮助机器人补充人类的运动训练,身体康复或共享驾驶。

第一作者,苏塞克斯大学控制工程讲师李延安博士说:“机器人开发还处于初期阶段,目前,那些在工作能力上使用的设备不够直观,无法紧密合作。通过使机器人能够识别人类用户的行为并利用博弈论让机器人对它们做出最佳反应,我们开发了一个机器人可以像人类一样在人类中工作的系统。

在今天发表在Nature Machine Intelligence的一篇论文中,研究人员概述了他们如何使机器人与人类的物理相互作用适应博弈论,以及如何利用它来帮助受损的中风幸存者重新训练他们的运动控制。

博弈论通常用于理解经济主体如何决定和相互作用,以最大化自己的收益。为了成功地将博弈论应用于机器人与其人类用户的交互,研究人员必须克服机器人无法知道人类意图的问题。因此,研究人员必须开发一种方法,使机器人能够在安全有效地与其运动相互作用的同时识别人类伙伴。

反应式机器人编程系统使机器人能够不断地学习人类用户的控制并相应地调整其自身的控制。机器人能够理解人类用户的行为,然后以最小的努力响应并帮助他们成功地执行任务。

伦敦帝国理工学院生物工程系人类机器人系主任,该论文的高级作者Etienne Burdet教授补充说:“博弈论在上个世纪对经济学产生了重要影响,并获得了多项诺贝尔奖,如纳什奖。要将其应用于人机交互,有必要了解机器人如何同时识别人类用户的控制目标,以便与他们平稳地进行交互。“